研究方向

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    主要研究方向(一)机器人方向1、基于脑认知的机器人智能控制基于哺乳动物大脑认知神经科学、生物学基础,与大连大华中天科技有限公司建立基于脑认知的人工智能技术研发平台,研究机器人经验记忆的认知学习、空间环境认知地图构建、自主优化行为决策技术;基于模仿强化学习的机器人知识、技能获取与增长技术。2、智能复合型护理机器人开发具有智能感知识别、自主移动和自主作业能力的智能复合型护理机器人及集成控制软件平台,与

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